图为工作人员利用蛇形机器人开展线路巡检工作。
马雨青/摄
本报讯 3月25日，一条“机器蛇”稳稳盘踞在线路上，身体随导线弧度灵活起伏，沿着导线自主爬行，同步通过高清影像将线路运行状态实时回传。这是南方电网云南昆明官渡供电局配网带电作业班首次使用自主研发的蛇形爬线巡检机器人，对10千伏西冲线开展精细化巡检。
南方电网云南昆明官渡供电局配网带电作业班班长及安全员徐海春介绍：“传统人工巡检工作量大、条件艰苦，无人机巡线虽应用广泛，但受高压电磁场干扰易出现遥控失灵、画面不清，且续航短、受天气影响大、操控难。因此，我们研发了这款能在线路上自主爬行的机器人，根据巡检任务需求可塔载不同监测探头的机器人装置，大大提升巡检效率。”
这款蛇形爬线巡检机器人“蛇头”搭载集成二维度旋转高清摄像头、热成像仪及多类专业传感器，依托智能控制算法，精准识别线路断股、部件磨损、温度异常等各类安全隐患，并可实时监测温度场，超温自动报警，实现巡检从人工经验判断转向智能数据诊断。“蛇身”采用多关节柔性串联结构设计，可模拟蛇类蜿蜒、蠕动步态，依托光电测距传感器可检测前方障碍，控制头尾偏转自主避让，跨越绝缘子等障碍物，弥补人工及无人机巡检盲区。“蛇尾”搭载非接触在线取电装置，从导线获取电能，配合充放电管理与储能电池，实现全天候不间断自主巡检。
（马雨青 钱昶旭）
