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MPLABICD2在线调试器
MPLABICD2在线调试器是一款低价位的PIC开发工具，它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MPLABICD2由美国Microchip公司设计
MPLABICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDEv6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows95/98、WinNT和Win2000等操作系统。
其通信接口方式可以是USB（最高可达2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。
其主要功能特性有：
源程序编辑；
直接在源程序界面调试；
可设置一个1次断点；
变量和寄存器观察；
程序代码区观察；
修改寄存器；
停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
过电压短路保护电路；
实时背景调试；
MPLAB ICD 2 在线调试器